自动汽车喇叭整体装配线
　　型号:     AD-1      规格： 3寸-8寸　　
　　说明

　　
　　从第一个T铁配件的投入至喇叭成品的包装，实现整套喇叭自动化装配工艺过程，工业级的集成总线控制，MES系统数据实时监控。

　　　　特点　　
　　1：降低人工   2：提升效率：3：加强品质 4：数据管理　　
　　产品介绍

　　自动汽车喇叭整体装配线（AD线），专注于各种外磁喇叭的自动化整体装配线，整体设计采用直线式多段模块化结构设计，具备兼容3寸至8寸标准圆形外磁喇叭的装配工艺，广泛应用于多媒体，音响，智能语音等行业的喇叭制造，，各机械手布局合理，操作方便，采用工业级总线PLC控制技术，实现远程程序升级及优化；MES数据监控系统，严格把控工艺，效率及品质；电气配件均采用进口品牌，确保整机性能稳定。　　
　　整机分为六段：A:磁路装配段，B:软体软体段，C:软体干燥段，D:焊接防尘帽装配段，E:防尘帽子干燥段，F:成品测试段。各段都可实现独立运行，大大提高整机使用率，AD线代表着行业最先进的喇叭自动化装配工艺，整体布局，高端大气。是客户实现中国工业4.0，实现智能制造的理想装备。
　　

　　产品方案　　

　　效率分析

　　手工作业人员投入及自动化人员投入明细：　　
　　传统手工流程：　
　　A段、磁路段 (共：7人)　　
　　1、人工打T铁胶（1人）→ 2、人工打磁铁胶（1人）→ 3、人工T铁与磁铁组合（1人）→ 4、人工插规（1人）→ 5、人工扣盆架（1人）→ 6、干燥 →7、人工拔规下料（1人）　　
　　B段、膜片段 (共：14人)　　
　　1、人工上料（1人）→ 2、人工等离子处理（1人）→ 3、人工除尘（1人）→ 4、人工打弹波外圈胶（1人）→ 5、人工插音圈放弹波（2人）→ 6、人工打弹波中心胶（1人）→ 7、人工穿导线（1人）→ 8、人工打鼓纸外圈胶（1人）→ 9、人工放鼓纸（1人）→ 10、人工打鼓纸中心胶（1人）→ 11、人工打压边胶（1人）→ 12、人工放压边（1人）→ 13、人工收料排板干燥（1人）　　
　　C段、焊锡、上防尘帽段 (共：12人)　　
　　1、人工上料插焊线定位规（1人）→ 2、人工绕线（1人）→ 3、人工焊线（2人）→ 4、人工拔焊线定位规（1人）→ 5、人工剪导线（1人）→ 6、人工拔音规（1人）→ 7、人工除尘（1人）→8、人工盖防尘帽（1人）→ 9、人工打防尘帽胶（1人）→ 10、人工压防尘帽（1人）→ 11、人工压排板（1人）　　
　　D段、充磁打包 (共：9人)　
　　1、人工上料（1人）→ 2、人工充磁（1人→ 3、人工外观（1人））→ 4、人工听音（2人）→ 5、喷码（1人）→ 6、外观检查（1人）→ 7、包装（2人）　　
　　产  能：800PCS/H　　
　　以上传统工艺流程总投入人员：  生产人员 42 人 + 管理人员 2人 = 45 人　　
　　自动化工艺流程：　　
　　A段、 磁路段 （2人）　　
　　A1)人工上 T 铁(1人) → A2) T 铁自动上转盘→ A3) T 铁自动打胶 → A4) 人工上磁铁(与上T铁同一人)  → A5) 磁铁上转盘  → A6) T 铁与磁铁校正 →  A7) 自动插磁规 →A8) 自动打磁铁胶→ A9) 机械手下料至干燥箱 →  A10) 人工放盆架 (1人)  → A11) 自动压盆架 →  A12) 进入烤箱干燥 → A13) 自动拔磁规 → A14) 自动吹吸尘 → A15) 机械自动出料　　
　　B段、 膜片段 （5人）　　
　　B1）机械手自动上料 → B2）等离子自动处理 → B3）自动吹吸尘 →B4）CCD检测 → B5）自动打弹波外圈胶→ B6）人工插音圈放弹波 (2人)  → B7）自动压弹波 → B8）自动打弹波中心胶→ B9）人工穿导线(1人) → B10）自动打鼓纸外圈胶 → B11）人工放鼓纸 (1人) → B12）自动打鼓纸中心胶 → B13）自动打压边胶 → B14）人工放压边(1人) → B15）自动压压边 → B16）自动上干燥箱干燥　　
　　C段、 焊锡、整线上防尘帽段（4人）　　
　　C1)机械臂自动上料 → C2) 自动翻转 → C3) 人工插焊线定位规 (1人) → C4) 人工绕线 (1人) → C5) 自动焊锡 → C6) 自动拔焊线定位规 → C7) 人工剪导线 (1人) → C8) 自动翻转 → C9) 自动拔音规→ C10) 自动吸尘 → C11) 贴标 (备用) → C12) 人工盖防尘帽 (1人)  → C13) 自动打防尘帽胶 → C14) 自动压防尘帽 →C15) 自动上干燥箱干燥　　
　　D段、 充磁打包段 （4人）　　
　　D1)机械臂自动上料 → D2) 贴EVA (备用)  → D3) 自动充磁  → D4) 自动检测 → D5) 人工试音1 (1人) →  D6) 人工试音2 (1人) → D7) 自动喷码  → D8) 人工外观检测 (1人)  → D9)人工包装(1人)　　
　　产  能：800-1000PCS/H　　
　　以上传统工艺流程总投入人员：  生产人员 15 人 + 管理人员 1人 = 16 人　　
　　分段技术概述　　
　　AD线磁路装配段（A段）

　　
　　概述：完成对喇叭：T铁，磁铁，磁规，支架，干燥，拔规，除尘，出料等工艺的自动化装配，圆盘式结构设计，调试简单，操作方面，干燥线采用链条循环式结构设计，节省空间，采用通用中心孔定位，换线需更换治具极少。　　
　　需要人员：T铁与磁铁上料人员，1人。人工投放支架：1人。合计：2人。　　
　　输出产能：:≥1000UPH.不良率：≤1%　　
　　AD线软体装配段（B段）

　　
　　概述：完成对喇叭：盆架，弹波，音圈，分线，鼓纸，压边等工艺的自动化装配，直线式结构设计，方便不同机型的人员调配及工位新增，提升人员作业便利及舒适性，传动部份采用同步带加工装板传送方式，治具采用通用中心孔定位，AB点胶工位设计有防固化自动滴胶，自动称胶功能。　　
　　需要人员：弹波上料，音圈上料，鼓纸上料，分线，压边上料，合计：5人。　
　　输出产能：:≥1000UPH.不良率：≤1%　　
　　AD线软体干燥段（C段）　

　　概述：采用加工好的喇叭前段（弹波，鼓纸，音圈）的点胶粘合部分，用四轴SCALL机械人将产品自动送入恒温多层立方烤箱进行干燥，整个过程不需人员操作，立方烤箱采用多层结构设计，并在链条上加装喇叭定位载具，让加工好的喇叭在高分子导轨中均匀移动，不会出现抖动及掉落，采用大功率伺服电机精确控制，实现拿取放的精确定位，整个干燥数量：650PCS，干燥时间约45分钟，采用对流干燥恒温风机，将加热后的空气在烤箱内呈螺旋状流动，干燥机采用外置式结构设计，检测保养方便，烤箱温度的控制采用分布式多感应探头分段控制，真正实现节能，环保，高效。　　
　　AD线焊接防尘帽装配段（D段）　　

　　概述：自动完成喇叭的端子引线焊接，帽子点胶贴合等工艺，采用直线式结构设计，焊接部门采用两台多轴自动焊接机进行端子焊接，光纤温度检测并记录保存，步进电机精确送锡，确保焊接工艺精确稳定，采用机械手自动实现焊接治具的装配及取放。，喇叭帽子点胶及装配均可采用自动完成（帽子自动装配需依产品具体而定），在完成帽子粘合后，自动完成帽子的压合样正，然后通过四轴机器人将产品再一次送放多层立体烤箱进行烘烤干燥。　　
　　人员需求;人工分线（1人），加焊锡治具（1人），人工剪导线（1人），人工盖帽子（1人）  合计：4人。　　
　　AD线防尘帽干燥段（E段）

　　概述：将盖好防尘帽的喇叭点胶粘合后，用四轴SCALL机械人将产品自动送入恒温多层立方烤箱进行干燥，整个过程不需人员操作，立方烤箱采用多层结构设计，并在链条上加装喇叭定位载具，让加工好的喇叭在高分子导轨中均匀移动，不会出现抖动及掉落，采用大功率伺服电机精确控制，实现拿取放的精确定位，整个干燥数量：650PCS，干燥时间约45分钟，采用对流干燥恒温风机，将加热后的空气在烤箱内呈螺旋状流动，干燥机采用外置式结构设计，检测保养方便，烤箱温度的控制采用分布式多感应探头分段控制，真正实现节能，环保，高效。　　
　　AD线质检包装段（F段）

　　概述：四轴机器人从烤箱中将已加工完成的喇叭从烤箱取出，人工进行外观检测并贴标签，机械手自动将喇叭进行翻转，并送入到充磁线圈中进行自动充磁，充磁出来后，进行磁性检测，然后人工进行极性及音质检查，检测完成OK品，自动喷码后，进入人工装箱。到这里已经全部完成喇叭的制作过程。　　
　　人员需求：人工贴标及外观检测（1人），人工听音质（2人），人工装箱打包（1人） 合计：4人。